Title 비시즈) 두발맨

Nick 종달새

Time 2015-03-03 22:52:46

Body

비시즈 사고 조금 뚝딱거리다가 안정적으로 걷는 이족보행 로봇을 만들고 싶어서 한번 고심해보는 과정 입니다. 두발맨-1단계 일단 다리의 구조를 생각 해 봤습니다. 어릴때 가지고 있던 조이드 왜 다수의(두 발로 걷던)장난감이 가지고 있던 장난감 전체의 무기를 한 발로 받칠 수 있도록 발바닥 안쪽을 연장한 구조를 거의 똑같이 재현 해 봤습니다.아직 불안정합니다.막 부숴짐. 상체의 대포는 그냥 달아 봤습니다.건물때리는거 짱짱 두발맨-2단계 팔도 달아봤습니다. 팔을 만든 이유는 세가지가 있습니다. 첫번째.방향전환. 기존에 발에 달려있던 바퀴는 기체를 기울게 해서 불안하기도 하고 바퀴로 부스트를 하는건 이족보행의 취지에 뭔가 안맞다고 생각해서 방향전환으로 팔에만 달았습니다. 두번째.안정감. 걷고 있을때  기울어지는 기체를 팔이 받쳐주어 넘어지는걸 방지해 줍니다. 발이 무게에 짓눌려 부숴지는것도 막아줍니다. 세번째.학살 짱짱 그 외에 다리의 길이를 줄이거나 머리를 달아주거나 했습니다. 그리고 엄청 느려졌습니다.속 터지네요 두발맨-3단계 네.뭔가 이상합니다. 바퀴가 다시 달렸습니다. 심지어 별로 걷지도 않는군요.이거 이족 보행이라고 부를 수 있나요? 아 다 상관 없어 대포 짱짱맨 팔꿈치 짱짱맨 자폭 짱 짱 맨 느린거 속 터져서 그만함 아니 왜 더 빨라 질수가 없어 ㅠㅠㅠ 다리 만드는거 엄청 어렵네요 제가 이렇게 두발로 걷는게 얼마나 큰 기적인지 알게 되었습니다 그러니까 우리 모두 예수님 믿고 천국 갑시다

Reply